MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームと教育コンテンツ：ETロボコン2012対応版を試すにはロボットを組み立てる必要があります． ETロボコンの走行体を組み立てるための手順書は，基本的に参加者(説明会に参加した人)のみに配布されるらしく，入…

昨年，LEGO Mindstorms NXT を入手する機会を得ました．Linux搭載のLEGO MINDSTORMS EV3が出ようとしているこの時期に今更ではありますが，（今後変更されない限り）ETロボコンのプラットフォームとして使われていますし，すぐに用済みになることはないかな…

JenkinsサーバへアクセスするURLにプレフィックスを追加してみました． これにより，例えば http://server_addr:30000/を次のようにできます． http://server_addr:30000/jenkins 手順 /etc/default/jenkins を編集．JENKINS_ARGS に次のオプションを追加し…

Jenkinsは既定の設定では通信路が暗号化されていませんので，HTTPS接続のみで受け付けるように設定してみました． 手順 /etc/default/jenkins を編集．ここではポート番号として30000番を使うことにした場合の設定内容を示します． HTTP_PORT=-1 HTTPS_PORT=…

Jenkinsとは継続的インテグレーション(Continuous Integration, CI)のためのツールとして有名です．継続的インテグレーションとは何かという話はさておき，Jenkinsを使うことでコンパイル，テスト実行，パッケージング，デプロイ等の開発作業を自動化するこ…

ローカルのMacからDebianサーバへのSSHで接続すると，通信量がない場合に一定時間で自動的に接続が切断されます．理由は色々ありますがいちいち切断されては不便なため，接続を維持するように設定を変更しました． 設定 ~/.ssh/config の中で ServerAliveInt…