一般ユーザで Docker を利用する場合

docker デーモンは基本的にルート権限で実行する．またデーモンはUnixソケットを使う．そのソケットはルート権限でアクセスができるが，もし docker というグループが作られていれば，その他のユーザを docker グループに追加することでソケットへのアクセス権限を得ることができる．

# gpasswd foouser docker

（参考）
https://docs.docker.com/installation/debian/